一份假設的機臂改版記錄

假設任務給出三項驗收條件：質量降低至少 8%；在 120 N 向上載荷下，機臂端部位移不超過 2.0 mm；承受 10,000 次 120 N 與 3.0 N·m 組合循環後，不出現可見脫黏或嵌件鬆動。

這些數字只屬於本文的假設情境。它們讓每次修改都有同一組比較條件。

初版方案

初版機臂採用 [0/+45/-45/0]s 鋪層，根部使用膠接鋁嵌件，搭接長度為 14 mm。中段減薄，用來接近質量目標。

評審記錄列出端部位移、根部膠層和鋪層終止區三個檢查位置，隨後進入組合循環測試。

第一次測試停在第 6,400 次循環

樣件在第 6,400 次循環出現問題：根部嵌件膠層末端出現局部脫黏。測試隨即停止。拆檢記錄把問題位置落在膠層末端，沒有直接歸因於碳纖維材料。

改版內容

在膠層末端增加兩層局部 ±45° 補強鋪層，嵌件搭接長度由 14 mm 增至 20 mm。機臂中段仍沿用原鋪層。

這次修改增加了根部質量，所以質量結果要重新計算，不能繼續沿用初版估值。

複測記錄

改版樣件完成 10,000 次組合循環，未見可見脫黏，嵌件未鬆動。在 120 N 向上載荷下，端部位移為 1.8 mm。

連接與位移條件通過，質量只降低 6.5%，沒有達到 8% 的目標。這輪修改處理了首次測試出現的連接問題，減重仍需另開一輪。