一份假设的机臂改版记录

假设任务给出三项验收条件：质量降低至少 8%；在 120 N 向上载荷下，机臂端部位移不超过 2.0 mm；承受 10,000 次 120 N 与 3.0 N·m 组合循环后，不出现可见脱粘或嵌件松动。

这些数字只属于本文的假设情境。它们让每次修改都有同一组比较条件。

初版方案

初版机臂采用 [0/+45/-45/0]s 铺层，根部使用胶接铝嵌件，搭接长度为 14 mm。中段减薄，用来接近质量目标。

评审记录列出端部位移、根部胶层和铺层终止区三个检查位置，随后进入组合循环测试。

第一次测试停在第 6,400 次循环

样件在第 6,400 次循环出现问题：根部嵌件胶层末端出现局部脱粘。测试随即停止。拆检记录把问题位置落在胶层末端，没有把原因直接归给碳纤维材料。

改版内容

在胶层末端增加两层局部 ±45° 补强铺层，嵌件搭接长度由 14 mm 增至 20 mm。机臂中段仍沿用原铺层。

这次修改增加了根部质量，所以质量结果要重新计算，不能继续沿用初版估值。

复测记录

改版样件完成 10,000 次组合循环，未见可见脱粘，嵌件未松动。在 120 N 向上载荷下，端部位移为 1.8 mm。

连接与位移条件通过，质量只降低 6.5%，没有达到 8% 的目标。记录到此为止：这轮修改解决了首轮出现的连接问题，减重仍需另开一轮。